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农民自制黑科技:无人驾驶拖拉机

时间:2016-02-28 编辑:robin 阅读:1 次

 上周,谷歌旗下的波士顿动力发布的新一代人形机器人Atlas。看到Atlas倒地后又站起来的样子,相信很多人已经被惊到了。谷歌到底还有多少黑科技?!

说到黑科技,不只是谷歌这样的科技巨头才有,普通人也是可以完全实现的。没错,而且还是一个农民!

这个农民名叫Matt Reimer,在加拿大有一个自家的农场。平常他都是日出而作,日落也接着作。O(∩_∩)O~不过,和大多数美国商人一样,这位农场主也一直在致力于提高自家农场的工作效率、产量和利润率。最近这几年,他一直在研究如何使用远程控制技术,来加快收割速度。

他的想法是,是不是能够控制拖拉机的车轮,让它能在没有人操作的情况下,就到达指定的地点。

起初,因为没有相关的背景知识,他根本不知道该怎么着手实现。只能是依靠着谷歌搜索大法,尝试过 一个开源的硬件平台 ,捣鼓过某个无人机自动导航程序,但是很明显都是无疾而终。问题就在于,他根本就不具备实现这套系统的知识。

编者注:这个开源硬件平台叫 DIY Drones 。有类似爱好的朋友可以关注。

还好,Matt有一个从MIT毕业的兄弟,给他指了一条明路。那就是参加MIT的网络公开课,学习编程知识,更好地理解远程控制软件背后的原因,以及如何将拖拉机上的硬件与联合收割机集成在一起。

Matt报名参加的网络公开课小编之前也介绍过,就是MIT机电学院经典的计算机入门课程6.001x(计算机科学及编程导论)。目前这门课的授课语言就是Python!

学完这门课程后,这个原来零编程基础的农民,居然技能直线飙升,成功开发出了一个远程控制拖拉机的app。使用者只需要按一个按钮,拖拉机就会靠近联合收割机,开到螺旋钻之下,实时装载从收割机上卸载下来的谷物。

什么?无图无真相?!好吧,给你上图,不给你上视频。请注意一分半处。

在收割的时候,无人驾驶拖拉机没有出一点问题,从收割机上成功装载谷物500多次,为Matt节省了预计5000美元。你可能会想,如果有了无人驾驶拖拉机后,原来的驾驶员是不是就得失业啦?当然不会啦。原来的驾驶员终于摆脱了无聊的工作,因为他之前的工作就是连续几个小时直线开拖拉机,你说是多无聊!现在,他反而能去负责其他更有趣、更高生产力的工作。

这么好的成绩让其他农民着实眼红,很多人都表示对他开发的技术非常感兴趣。很快,Matt就要帮周围其他农场上马这套系统啦,而且还有国际化的计划哦!虽然软件是免费提供的,但是Matt会收取一定的硬件集成费用,因为这毕竟是一个十分复杂的工作,需要处理很多问题。

链接:Matt开源了自己的软件, 戳这个地址 。从说明来看,他使用了Pygame库和DroneKit库。此外,无人驾驶拖拉机还具备GPS跟踪功能,因为使用一个名为GPSd软件工具。

据小编了解,目前Matt已经开了一家名为Reimer Robotics的公司,主攻拖拉机自动化业务。下面是今年2月份他公司的第一个宣传视频。看着这全自动的拖拉机,小编只想竖起两个大拇指!

虽然Matt成功提高了农场的生产力,而且还有了自己的公司,他始终觉得自己还有很多需要学习,所以会继续坚持学习MIT的网络课程。他很感谢MIT和它的公开课,没有它们,他肯定没法开发出这套系统。

他说,他想为这套无人驾驶拖拉机系统开发更多的功能。为了做好准备,他打算参加MIT的下一个课程,即6.002x。没错,MIT的6.00系列课程总共两部分!

对于6.001x这个导论课程,小编之前就在公众号分享过相关离线视频,希望学习的朋友除了在Edx平台注册学习外,还可以考虑下载离线视频,自己掌握节奏一步一步学习。视频提取暗号可以点击公众号菜单“优质资源” —> “视频教程”查看。(一般人我不告诉他O(∩_∩)O~)